1 需求解析
2 设备本体发现
3 工序模块实例化
4 技能绑定
5 工作台组合
设备本体模型：描述“谁能做、由谁控制、如何观测”
对象属性、组成关系、功能行为、接口与运行状态共同构成设备本体；数字 NodeId 不进入业务绑定。
工序本体模块：描述“怎样完成任务”
模块：IO·伺服·视觉联合演示版本：0.1 MVP状态：规划预览
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输入：目标资产、IO图案、伺服参数、持续时间 前置条件：PLC运行、EtherCAT OP、视频可用、参数合法 输出：状态回读、执行记录、视觉证据 补偿：停止电机、IO复位