从猜拳开始,
亲手完成一次机器人自主控制

先理解机器怎样看、怎样决定、怎样行动,再用仿真、上机实验和创新作品逐步验证。

学生做出剪刀手势的教学图片
  1. 视觉观察图像变成可用观察
  2. 智能决策规则选择下一动作
  3. 安全动作只在仿真中执行
  4. 反馈验证曲线说明结果
白色灵巧手剪刀姿态教学示意图
教学候选示意 · 非官方3D模型

四阶段学习路线

第1课 · 认识执行器不同物体都来了,一种夹爪还够用吗?纸杯、螺丝刀和海绵需要不同的接触方式。选一种机器人的手,看看它能完成什么。
开始第1课

你会先弄懂什么?

  1. 看见图像怎样变成可用观察
  2. 决定规则怎样选择动作
  3. 验证曲线和 Trace 怎样证明结果