点开两条线索，再作判断。
再来判断
先完成观察。
上机实验课程 · 5课
观察 · 预约 · 运行 · 判断
看懂现场，再准备一次安全动作
每课先找线索、作判断，再进实验台验证。
现场观察 · 双画面对照
登录后连接真实画面
我出了什么，灵巧手现在怎样？
先连接两路真实画面，再用下方教学曲线练习判断动作结果。
学生端画面看清自己出了什么
等待连接- 01画面学生端输入
- 02观察质量检查
- 03决策策略输出
- 04动作计划六轴目标
- 05执行观察手端监视
- 06反馈确认结果与误差
实验室画面看清灵巧手现在怎样
等待连接六轴曲线 · 教学示例
目标、实际值和误差是不是同一回事？
动作过程 · 本次合成示例
0 / 6按顺序回看动作怎样发生
- 播放后显示动作过程；当前没有现场记录。
先连接画面；本机画面不上传，实验室画面需登录。
曲线是教学示例，不冒充本次现场反馈。
上机实验
等待预约预约一个时段，让灵巧手完成一次动作
运行后同时看现场画面和六轴反馈，再判断动作是否完成。
- 1预约时段
- 2选择动作
- 3运行一次
- 4核对结果
这次想让灵巧手做什么？
登录后预约。预约成功即可在本时段运行。
尚未预约。
现场画面
等待连接六轴反馈
等待反馈动作结束后，这里会告诉你“目标”和“实际”是否对得上。
动作计划
为上机实验做好准备
如果只做一个动作，怎样把它计划清楚？
选择一个动作，写清目标、停止条件和完成标准。
接上刚才的观察先会判断结果，再开始设计动作
尚未导入 · 不能从空白页面直接设计真机动作
选择一次动作意图三份目标都是合成教学模板，不代表现场轴映射
先写清什么时候必须停任何一项发生都停止，不补0、不沿用旧状态
- 摄像头画面过期
- 反馈缺失或过期
- 独占租约失效
- 通道所有者变化
完成判据：同一会话六轴反馈质量良好、新鲜，且误差进入教学容差；目标值本身不是完成证据。
提交前自检 · 教学样例
教学样例 · 不是老师批注
计划写好后，怎样先自己检查？
导入刚才下载的计划，处理三条常见问题。每次先找最关键的一处，再决定怎样修改。
目标被当成结果
—
—
先由学生判断
和老师讨论前 · 整理学习材料
本地整理 · 尚未提交怎样确认三份材料属于同一次练习？
依次导入观察记录、动作计划和自检记录。页面会核对文件是否前后对应，最后的项目说明由你自己写。
———72+字从观察记录开始；拿错文件就停下来重新选择。
意见回流 · 人工输入不等于身份认证
等待人工意见 · 身份待确认
老师在本地页面写了意见，就代表真机实验已经批准吗？
不代表。先让评阅人针对同一份材料包留下可复查意见，再由学生重新导入原始回应文件，判断它能支持哪一步修改、不能派生哪些权限。
- 01核对讨论材料原始文件摘要必须匹配
- →
- 02评阅人写意见记录内容，不证明身份
- →
- 03学生解释并修改意见不是批准或许可
只指出一处最值得先改的问题
等待导入教师讨论材料。
把意见变成下一轮修改，而不是批准
先在左侧生成并下载意见，再从这里重新导入。
应用意见 · 新建副本，不覆盖原稿
修订副本 · 原稿保留改完说明以后，动作目标和安全边界可以顺手一起改吗？
不可以。先核对四份原始文件属于同一次练习，只修改学生解释；下载新副本后再重新导入，完成三项提交前复核。
- 01原始计划保留六轴目标与安全边界
- →
- 02讨论材料必须对应左侧计划
- →
- 03人工意见必须绑定左侧材料
- →
- 04学生回收记录必须绑定同一回应
从原始计划开始；拿错文件就停下来重新选择。
只重写四段开发解释
六轴目标、2秒上限、十项实验条件、四项停止条件和完成判据由系统原样保留。
下载后，重新导入刚生成的副本
再次核对“目标不是结果、旧权限不能沿用、通道未知必须停止”。
等待新的修订副本原始文件。
第二轮讨论 · 让修改一眼可复查
第二轮 · 仅供讨论第二次交给老师时，怎样说明我究竟改了什么？
依次放入原始计划、第一轮讨论材料、修订副本和复核记录。系统只展示前后对照，变化仍由学生自己说明。
- 01原始计划修改前基线
- →
- 02第一轮材料对应原始计划
- →
- 03修订副本保留动作与安全
- →
- 04修订后复核绑定当前副本
从原始计划开始；页面只接受同一轮次的四份文件。
报告完成了，为什么现场还不能开始？
- 01我能不能申请？课程与证据 → 申请资格
- 02现在是不是我的时段？有效预约 → 教师批准
- 03设备和通道属于谁？独占使用时段 → 设备状态正常 → 控制通道唯一
- 04我能不能看清结果？双摄可观察 → 反馈质量
- 05这次动作能不能做？动作策略许可
需要查定义时，展开十项实验条件
- 01课程与证据我完成了哪些学习任务
- 02申请资格我是否可以提出申请
- 03有效预约我的实验时段是否有效
- 04教师批准老师是否批准本次实验
- 05独占使用时段当前时段是否只属于我
- 06设备身份健康连接的是不是目标设备
- 07单一通道所有者是否只有一个程序占通道
- 08双摄可观察我能否看清输入和动作
- 09反馈质量六轴反馈是否新鲜可信
- 10动作策略许可这一次动作是否被允许
场景1 / 共4个
请你判断
只完成课程
—
先观察十项条件。
03 · 学习结果，不是权限凭证
等待4 / 4
四个场景完成后，你真正获得了什么？
你能区分十类状态，并在合成场景中找到第一项未确认条件。
把源码、仿真实验、合成回放、动作记录、报告和安全判断组织成自己的项目故事。
真实申请、预约、批准、租约、通道权或动作许可。
04 · 把学习成果讲成自己的项目
我做成了什么，又准备把项目带到哪里？
最后不是再背一次安全规则，而是像正常开发者一样介绍成果：先说可展示的工作，再主动声明不能声称的内容，最后提出下一轮可检查的学习计划。
等待安全场景4 / 4
视觉感知 → 质量检查 → 猜拳决策 → 六轴目标 → 仿真反馈
源码实验、合成回放、动作记录与八章报告
这些材料不证明真实灵巧手动作，也不能直接开始远程实验
查看技术边界
本页是合成教学练习，不访问IPC11、摄像头或灵巧手控制通道。
没有申请、预约、教师确认、独占时段或设备操作能力。