预期—
≠实际—
从“它没动”到“我知道先查哪里”程序出了问题，
程序出了问题，
怎样找到第一处异常？
真正的开发不是猜原因。先稳定复现，再沿着视觉感知、观测结果、智能决策、动作边界和六轴反馈逐站比较，找到最早偏离预期的证据。
开始一轮调试每一步只回答一个问题
- 01复现问题能稳定出现吗？
- 02定位第一处异常在哪里？
- 03假设什么机制能解释它？
- 04探针最少再看哪个量？
- 05修复改哪里而不破坏安全门？
- 06回归正常与异常都仍正确吗？
02 · 时间对齐证据
NOT RUN等待运行
- 输入
- —
- 中间量
- —
- 安全结果
- —
06 · 回归结果
等待诊断修复不能只让当前画面“看起来好了”
正常路径尚未运行清晰输入应形成安全Mock动作并收到新鲜反馈
故障守卫尚未运行低质量、错误映射或过期反馈必须被测试捕获
首错证据尚未运行Trace仍能指出第一处异常，而不是只留下“失败”
带着刚才的问题，补上调试工具与算法基础
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