版本更新 — ICON 5G PLC

ICON-Web v4.0.102026-07-21

统一发布树莓派、ARM IPC、x86 IPC、Windows + Linux RT 双系统和 Windows 本机五个平台版本
新增 icon.ai-node.contract/1.0 只读节点接口，提供规范平台身份、观测质量、RTE 身份摘要和声明态感知入口
生产 OTA 启用独立 TLS 域名、逐设备令牌、签名清单、不可变版本登记以及低权限回环服务
修复 Windows RTE 默认远程暴露风险；默认仅允许本机连接，远程模式必须显式配置可信客户端地址
统一物理链路、局域网、Portal、外部上联、VPN 和本地业务六层连接证据，未知状态不再误报在线
修复双系统 RTE 身份核验、摄像头专口保护、Windows 原子升级以及 ARM64 制品截断校验缺失
五平台最终制品均完成安装、健康检查、回滚和再安装；185 项自动化回归通过

ICON PLC 1.2.0 RC12-HF182026-07-21

发布 Windows ICON PLC IDE、可选 Windows 本地 RTE，以及 Linux ARM64 / x86_64 RTE 候选交付包
支持 Win32 本地 PLC、Motion 虚拟轴和 EtherCAT 虚拟调试，并提供 ARM64、x86_64 交叉构建
集成 EtherCAT、Motion/CiA402、OPC UA、Modbus、CLI 与示例等可选组件
修复包含空格及中文路径的构建链、Windows RTE 程序传输，以及 ARM64 OPC UA ABI 兼容问题
默认本机连接地址调整为 127.0.0.1；完善安装授权、证书领取和交付完整性校验
该版本为候选/实验室交付基线，真实 EtherCAT 接管和运动测试仍须执行现场安全确认

ICON-Web v4.0.92026-07-20

统一发布树莓派、ARM IPC、x86 IPC、双系统 Windows 和本机 Windows 五个平台版本
Windows 本机版接入 ICON RTE，并完善 WiFi、有线、VPN、Portal 网页认证和网络自愈管理
修复临时运行目录被清理后页面只剩框架的问题，模板、样式、脚本和 Logo 改为持久化加载
修复中文 WiFi 名称乱码、扫描状态滞后、物理出口显示抖动及未接线管理口误报已连接
统一 WiFi、5G、有线和 WireGuard 的状态、路由切换、失败反馈与恢复策略
Linux OTA 增加互斥、备份、原子替换、健康检查和失败自动回滚；五个平台均完成制品校验和代表设备验证

v4.0.72026-07-16

新增 Windows + Linux RT 双系统平台，覆盖双系统工业控制器的统一 Web 运维
新增双系统 Windows OTA，支持固件校验、原子替换、启动健康检查和失败自动回滚
Linux RT 状态使用安全持久连接，PLC、EtherCAT 与网络页面刷新达到亚秒级
修复 EtherCAT 主站、从站扫描和 PLC 日志显示；EtherCAT 开机强制自启且不可关闭
修复管理网口、实时总线专口和双系统内部接口混淆，以及系统名称、CPU和路由状态问题
完成代表设备的安装、回滚、再次安装和真实 Web OTA 验证

v4.0.62026-07-16

优化登录页和管理页面加载速度，保留原有 iCON PLC 标识与操作体验
WiFi 全部连接失败时及时回退 5G，并限制后台重试频率，减少路由和 VPN 抖动
修复网络恢复任务并发执行，以及 WireGuard 波动时重复重启的问题
修复 ARM IPC 精简系统升级后 80 端口无法访问管理页面的问题
完善静态资源缓存和页面布局预留，减少刷新时的等待与界面跳动
三平台完成安装、回滚、重新安装及登录、网络、PLC、VPN、系统页面验证

v4.0.52026-07-16

网络自愈增强：无5G设备可自动尝试已保存且当前可见的备用 WiFi，并限制失败重试频率
PLC配置修改后显示醒目的未保存状态和就近保存入口，避免配置未生效
统一三平台 WireGuard、WiFi、5G和以太网的路由管理与切换回退逻辑
修复RPI 5G模块启动模式漂移，以及IPC ARM平台5G开机连接不稳定
修复PLC本地程序与等待IDE远程加载模式保存、显示和再次启动不一致
修复PLC配置文件权限异常导致保存失败却误报成功
完善OTA安装、备份与回滚，三平台均完成真实安装和回滚验证

v4.0.42026-07-14

完成RPI、ARM IPC和x86 IPC三平台独立OTA构建与验证
增加WiFi和5G连接过程、成功与失败状态反馈
网络优先级统一为可用以太网、WiFi、5G，并支持失败回退
修复WiFi扫描、错误密码误报成功和切换无响应问题
修复RPI Web资源缓存丢失后只显示页面框架的问题
完善OTA权限提升、配置保留、原子替换和回滚状态
修复5G拨号重复启动DHCP客户端及状态识别不准确

v4.0.3

稳定版 2026-07-06

B16 模板持久化 - 修复 /tmp 清理后 web 只剩 HTML 骨架问题
B14 startup_mode 动态 ExecStart - 远程模式不再硬编码 -a 1
B15 硬件绑定防拷贝 - C编译.so校验CPU Serial

v4.0.22026-06-19

修复：WG 连接 4 分钟死循环 — wifi_switch() 重连同一 WiFi 导致 NM 抢默认路由
修复：wifi_switch() 已连接同一 SSID 时短路返回，避免 NM 干扰路由
优化：WG 握手检测阈值 180s→60s（匹配 keepalive=25s + cron=60s）
优化：WG 失联时先检查VPN网关连通性，链路正常时不重复重启
优化：WG 隧道不可达时自动切换 5G 路由 + 重启 WG + ping 验证恢复

v4.0.12026-06-17

修复：CSRF Token 验证失败导致 API 调用异常
修复：PLC 控制 API 路径硬编码问题，改用 HAL 动态路径
新增：以太网接口切换后自动回退检测

v3.3.72026-06-09

新增：设备端可链接到官网版本日志 (www.cccciii.top/plc/changelog.html)
更新：版本日志同步至官网，OTA release_notes 含官网链接

v3.3.62026-06-07

新增：关机/重启前安全停止工业服务 (PLC/EtherCAT)，避免关机阻塞
新增：危险操作确认弹框含完整后果提示
新增：恢复出厂设置清除配置后自动重启
新增：开机启动项优化，禁用 11 个冗余服务，开机速度大幅提升
新增：factory_deploy.py 一键初始化新设备
修复：OTA tar.gz 包含完整系统配置 (scripts/cron/NAT/JSON校验)
修复：主机名开机恢复问题 (fix-hostname.py)

v3.3.52026-06-06

新增：icon-netd 统一网络守护进程，替代 wifi-priority/fix-route/wg-heartbeat 等多脚本
新增：WiFi/5G/WG 三通道自动切换 + 路由优先级管理 (WiFi=100 > 5G=200 > ETH=300)
修复：互联网检测逻辑 — 5G有IP即有网，WiFi需ping网关
修复：5G路由 Gateway=0.0.0.0 问题，icon-netd 自动修正

v3.3.42026-06-04

修复：5GautoDial v4 硬编码 USB 路径 bug，改为动态检测 (RPI1=2-3, RPI2=2-4)
新增：5G 模组 USB 僵尸态检测，检测到跳过不重试
修复：iptables NAT 80→5000 端口转发丢失问题

v3.3.32026-06-04

修复：icon-web 系统页面重启/关闭设备按钮无效（subprocess Popen shell bug）
修复：恢复出厂设置仅删配置不重建问题，现调用 factory_setup.sh 生成默认配置
修复：RPI2 eth0/WiFi双网路由冲突导致系统卡死
移除：产品资料站敏感页面
新增：ICON 产品官网及域名访问
修复：导航页 checkmark 图标显示异常
修复：WireGuard systemd 启动顺序优化（ExecStartPre=sleep 2）
新增：PROFINET 接口归类到"工业总线接口"分类
新增：G120变频器 OPC UA 信息模型

v3.1.02026-05-20

新增：5G终端型PLC固件 OTA 远程升级功能
新增：icon-web 网络管理页面（WiFi/5G/VPN）
修复：OPC UA 端口绑定地址问题
优化：EtherCAT 启动时序，等待 wg0 就绪

v3.0.02026-05-01

重大更新：ICON 5G 终端型 PLC 首版发布
支持 EtherCAT 主站协议（基于SOEM/igh EtherLab）
支持 PROFINET RT 协议（西门子G120等设备）
OPC UA 信息模型封装
工业智能体 Agent 服务（自然语言驱动）
WiFi/5G 双链路自动切换
icon-web Web 管理面板 v1

v2.5.02026-04-15

飞腾FT2000/4 平台适配
x86 IPC 双系统（Windows+Linux RT）支持
WireGuard VPN 多平台密钥生成修复

v2.0.02026-03-01

EtherCAT Master 基础功能实现
Beckhoff EL2889 16通道DO模块支持
麦格米特M5 CiA402伺服驱动器支持
OPC UA Web Gateway 服务

v1.0.02025-12-15

树莓派4B 硬件平台搭建
WireGuard VPN 组网基础设施
5G模组（广和通L716）驱动调试
基础网络拓扑搭建