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ICON PLC IDE
面向 Windows 开发机的 IEC 61131-3 工程环境，支持 ST、LD、FBD、SFC 等语言，以及工程生成、跨平台编译、在线连接和调试。安装时可按需选择目标工具链和协议组件。
从 IEC 61131-3 工程到现场设备全生命周期
ICON 5G PLC 将工程开发、跨平台运行时与现场设备管理纳入统一产品体系。ICON PLC IDE 负责编程、编译与调试，ICON PLC RTE 在 Windows、ARM64 Linux 和 x86_64 Linux 上执行控制程序，ICON-Web 负责设备状态、网络、VPN、实时总线和升级运维。
当前发布状态：ICON PLC 1.2.0 RC12-HF18 与 ICON-Web v4.0.9 为候选/实验室交付基线，适合教学、科研和受控项目验证。功能以具体硬件、组件和交付授权为准；涉及真实 EtherCAT 主站接管和电机运动时，必须遵守现场安全流程。
三类产品组件
开发、执行和运维职责分离，又通过工程格式、运行协议和设备身份协同。
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ICON PLC RTE
执行 IDE 生成的 PLC 动态库，提供程序传输、加载、启动、停止、调试与运行时身份接口。支持 Windows 本地仿真、ARM64 Linux 和 x86_64 Linux 设备部署。
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ICON-Web
与 IDE/RTE 并列的设备运维组件，统一展示 PLC、EtherCAT/PROFINET、网络、5G、WiFi、VPN、日志和系统状态，并按平台提供配置、诊断及 OTA。
核心能力
多架构构建与运行
同一工程可选择 Win32、Linux ARM64 或 Linux x86_64 目标。Windows RTE 用于非实时逻辑、OPC UA、Modbus、虚拟轴和 EtherCAT 虚拟调试；真实 IgH EtherCAT 在 Linux 目标运行。
运动与工业通信
支持 Motion/CiA402、EtherCAT 工程生成与调试，并可按项目集成 OPC UA、Modbus 等通信能力。真实设备能力取决于目标平台、驱动和交付组件。
安全交付与运维
IDE 和 RTE 采用设备证书与统一授权；交付包提供完整性校验。ICON-Web 负责设备账户、状态审计、网络与升级管理，避免把实时控制网络直接暴露到公网。
工作流程
1. IDE 工程开发
创建或打开 PLC 工程，配置目标架构、I/O、运动和通信组件，生成 C 代码并使用目标工具链构建。
2. RTE 执行控制
确认目标身份与架构后传输程序，由 RTE 加载并执行；先完成无运动验证，再按现场流程启用实时总线和运动。
3. ICON-Web 运维
查看设备、网络、PLC 和总线状态，执行受控维护与版本升级，并为远程诊断提供统一入口。
平台形态
| 平台 | IDE / RTE 定位 | ICON-Web 定位 |
|---|---|---|
| Windows 开发机 | 完整 IDE；可选本地 RTE 仿真 | 本机 RTE 与网络状态管理 |
| ARM64 Ubuntu IPC | Linux ARM64 RTE；可承载真实 EtherCAT | PLC、总线、WiFi/5G/VPN 与 OTA |
| x86_64 Ubuntu IPC | Linux x86_64 RTE；可承载真实 EtherCAT | 多网口、PLC、总线、VPN 与 OTA |
| Windows + Linux RT | Windows 管理/视觉；Linux RT 执行 PLC 与实时总线 | 跨系统状态汇聚与统一运维 |
| Raspberry Pi Linux | 按交付架构提供轻量运行环境 | 5G/WiFi/VPN、PLC 状态和边缘网关 |
典型应用
当前公开说明基线
1.2.0 RC12-HF18ICON PLC IDE / RTE
- Windows IDE、可选本地 RTE、Linux ARM64 与 x86_64 RTE
- 候选交付版本，不作为开放源码或无人值守安全控制承诺
v4.0.9ICON-Web
- 覆盖 RPI、ARM IPC、x86 IPC、双系统 Windows 和本机 Windows 五类平台
安装与首次运行请查看对应IDE / RTE 手册或ICON-Web 手册；版本变化请查看版本更新。
下载 ICON PLC 发布版
共享目录包含发布安装文件、Linux RTE 包、安装文档和 SHA-256 校验清单。下载后请先核对版本与文件完整性。