程序逻辑支路
五模块开发笔记
- 置信度门
- 观察状态
- 决策与目标
- 反馈与完成事件
- 它能证明
- 固定Mock中的五模块规则通过验收
- 它不能证明
- 本次视觉输入真实、及时且连续
一轮动作到底发生了吗？
让画面、曲线和事件
让画面、曲线和事件
在同一时间轴上对齐
单看动作画面容易误判，单看曲线也可能忽略会话错配。拖动同一时间游标，同时观察输入画面、动作监视、六轴反馈和追踪记录（Trace），再写出证据真正支持的最小结论。
先带入上次验收，再复盘五个案例
先把代码实验中的验收问题带过来
这一次，我要用四路信息重新检查哪条结论？
导入源码课的五模块开发笔记，以及观察事件课的适配器开发记录。本页只核验结构、文件指纹和安全边界，不复制你的解释，也不会运行文件中的任何内容。两份记录都通过后，才开放复盘。
还没有导入源码笔记。
还没有导入观察适配器记录。
先分清两份记录的职责
为什么少一份就不能开始复盘？
一份说明程序怎样处理信息，另一份说明视觉结果何时才算可靠观察。复盘要同时回答“逻辑是否正确”和“输入是否可信”。
- 01双摄角色源固定感知与监视职责
- 02观察事件形成七字段可信输入
- 03Python适配器执行质量门与固定测试
- 04多模态复盘对齐画面、反馈与追踪
观察可信支路
观察适配器开发记录
- 七字段契约
- 0.90阈值
- 1000 ms新鲜度
- 跟踪连续性
- 它能证明
- 四个固定案例按质量规则放行或拒绝
- 它不能证明
- 相机已打开或真实目标已经被识别
多模态复盘入口
两份记录都验真后，才把画面、六轴反馈与追踪记录放到同一时间轴比较。
程序逻辑 ∩ 可信观察 仍是合成证据 · 硬件权限0 · 禁止执行（NO_GO）
成功闭环动作、六轴反馈与完成事件必须能在同一身份和时基下对齐
安全停止0.86路径必须没有动作目标，并出现命令未派发事件
02 · 先预测，再打开时间轴
案例 A：四路记录能否互相印证？
—会话内单调时间（SESSION_MONOTONIC_MS）
- 0
- 100
- 200
- 300
- 500 ms
✋等待手势
◇抽象设备图
本课最重要的结论
同步展示不是“把几张图放在一起”，而是让身份、时间、质量与事件可以逐项核对。
报告只能引用已经成立的证据，不能用文字把缺失反馈补成完成，也不能从媒体滞后直接跳到PCAN或设备根因。