第一次猜拳模拟实验 · RY-H2教学平台

接着上一课想一想

灵巧手为什么比夹爪更灵活？

夹爪通常只管“开、合”，灵巧手却能分别控制五根手指。先点一个轴，看看哪部分在动，再看程序怎样记录它。

先任选一个轴：它会带动哪里？

睿研 RH2 第三方开源模型 · APACHE-2.0先猜一猜，再点：这个轴会带动哪里？

点击A1—A6运动 · 再点一次反向 · 拖动旋转

先从一个轴开始任选A1—A6，先看哪部分被高亮、怎样运动。再点同一轴，看看运动方向会不会反过来。

它是一下到位，还是逐渐靠近？点一个轴后，这里会画出运动过程

想去的位置现在的位置还差多少

先带着问题观察模型动起来时，“现在的位置”会不会靠近“想去的位置”？两者的差会怎样变化？点一个轴，页面会根据你的发现提出下一个问题。

安全故障注入哪一处异常应最先让系统停下？

完成两轮固定模拟后，可以逐项比较第一停止门。

同一回合的六事件Trace手动探索不生成完整Trace；两轮Mock运行后再记录

开始两轮模拟前 · 先写清验证目标

第一次来到这里，不是漏做了课程。先去完成一份“猜拳项目定义”，下载后回到本页导入；系统才会按你的成功与停止约定运行两轮实验。

选择刚下载的“猜拳项目定义”还没有这份文件？点上方按钮完成项目定义，不要手工新建JSON。开发标识：LOCAL_RPS_PROJECT_DEFINITION 0.1.0

尚未导入。先完成第2步；返回后本页会保持在这里，预测仍安全锁定。

先别急着点运行

请选择你认为每一轮会发生的结果。不确定也可以猜，运行后再修改理解。

本按钮只向当前电脑的回环地址提交两组固定教学数据；不访问相机、IPC11、PCAN、CAN或厂商程序。

现在用证据回答

选择能同时解释“看见了什么”和“系统做到哪一步”的答案。